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這些因素對數(shù)控機床機械手加工生產(chǎn)速度有影響

瀏覽次數(shù):165       日期:2024-07-08 09:18:27
         數(shù)控機床上下料機械手自動化生產(chǎn)線效率的優(yōu)化十分重要,能夠大幅度提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,其中機械手在自動化生產(chǎn)線中,有兩個與生產(chǎn)速度相關(guān)的非常重要的要素,即:各設備的動作速度和動作協(xié)調(diào)性。
 
 桁架機械手
1.動作速度
當各設備以最大的速度運行,并且各臺壓力機同步?jīng)_壓、各臺機器人同步搬運的時候,生產(chǎn)線生產(chǎn)速度最快、效率最高。機械手的運動速度與機器人的動作特征是有密切關(guān)系的。
 
2.機械手的動作的特點有:
(1)運動過程中姿勢變化越少運動速度越快。
在保證安全的前提下,將沖壓機器人的第一段軌跡與第二段軌跡設置為近似的平面運動(各段軌跡中各點坐標的Z軸數(shù)據(jù)大致相同),從而減少機器人在運動過程中姿勢的變化。
(2)機械手的運動速度的特征是:在兩個點之間的運動中,沖壓機器人的弧線運動速度直線運動速度。

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